oculus riftの加速度センサから頭の変位を出したかった話

◆oculusから加速度取れるなら時間積分すれば頭の変位が取れるのでは？と以前から思っていたので今回試してみました。

ちなみに方法は

OculusRiftの加速度センサの値をUnityから取れた。 float x = 0, y = 0, z = 0; OVRDevice.GetAcceleration( 0, ref x, ref y, ref z );

— GOROman - SKB01 (@GOROman) 2013, 10月 17

最初はKeyNotFoundExceptionで弾かれてうまくできませんでした。
oculus riftに画面出力させるようにするとなぜかうまくいきました。
でも今試したらoculusの画面出力を切ってても普通に通る・・・理由は別にありそうです。

加速度を取り出して見たところ、oculusを机の上に置いた状態で

こう出てきました。

ーーーーーーーーースクリプト書くーーーーーー


Debug.LogにVector3を突っ込んだ状態。
こんな感じで出てきましたが、オブジェクトは勝手に動いていく・・・・。
Debug.Logに変位のfloatの値を突っ込んでみると



こんな感じに。Vector3をDebug.Logで表示させた数の位以下の値が影響を与えている様子。

ならばと思い、
d[i] =  Mathf.Round(d[i]*100.0f);
変位を100倍して小数部分を四捨五入してみる。







こんな感じになった。
当然元の場所には戻ってこない。

諦めました。

一応ソース貼っときます。
プログラミングはまだまだ初心者なのでこれはこうしたらいいよとか言っていただけると嬉しいです。
そもそもの考え方がおかしいとかあったら教えて下さい。



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using UnityEngine;
using System.Collections;

public class otamesi : MonoBehaviour {


	float[] m_a = new float[3];
	float[] m_v = new float[3];
	float[] neo_a = new float[3];//加速度の増加量（微小時間の加速度
	float[] a = new float[3];//oculusからとる加速度
	float[] v = new float[3];//速度
	float[] d = new float[3];//変位


	// Use this for initialization
	void Start () {
		OVRDevice.GetAcceleration( 0, ref m_a[0], ref m_a[1], ref m_a[2] );
	}



	// Update is called once per frame
	void Update () {
		float time = Time.deltaTime;
		OVRDevice.GetAcceleration( 0, ref a[0], ref a[1], ref a[2] );


		for(int i=0;i<3;i++){
			neo_a[i] = m_a[i] - a[i];
			v[i] = neo_a[i] * time + m_v[i];
			d[i] = neo_a[i] * time * time / 2.0f  + m_v[i] * time;

			d[i] =  Mathf.Round(d[i]*100.0f);

			m_a[i] = a[i];
			m_v[i] = v[i];
		}

		Vector3 obj_pos = new Vector3(-d[0],-d[1],-d[2]);

		gameObject.transform.position += obj_pos;
		Debug.Log(d[0]+","+d[1]+","+d[2]);

	}
}